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在人形機器人產業加速躍遷、全球競爭日趨激烈的關鍵階段，國資國企憑借其獨特的戰略定力與強大的資源整合能力，成為推動產業突破發展瓶頸、搶占未來競爭制高點的核心力量。從核心零部件攻關到應用場景開拓，從技術平臺搭建到產業生態培育，各地國資國企結合地域稟賦形成了差異化布局。

本文以人形機器人產業圖譜為切入點，首先系統梳理當前產業供給側的技術突破、發展趨勢與需求側的場景需求、市場潛力，其次全景呈現支持產業發展的政策體系與導向，最后以湖南、上海和深圳為典型，深入解析這些區域國資國企在人形機器人產業中的布局路徑與核心策略。

人形機器人，又稱仿人機器人或類人機器人，是指具有仿人的形態和功能的機器人，具備一定的感知、學習和認知能力。從技術角度來看，人形機器人主要由“大腦”、“小腦”和“肢體”三個部分組成（圖1）。

其中，“大腦”負責實現環境感知、行為控制、人機交互等任務級能力；

“小腦”負責控制人形機器人的運動，目前主要基于人工智能、自動控制、機器人操作系統等技術，實現復雜環境下的運動控制；

“肢體”負責實現高動態、高爆發、高精度運動，包括仿人機械臂、靈巧手、腿足等關鍵結構，并通過集成傳感器和長續航動力單元。人形機器人具有高度仿人的外形結構、強大的環境感知能力以及智能決策與學習能力等特征。

圖1 人形機器人的組成

人形機器人全產業鏈涵蓋上中下三大環節（圖2）：

圖2 人形機器人產業鏈

• 上游為關鍵零部件及軟件系統，其技術水平直接決定機器人的性能、可靠性與成本，是行業的技術制高點，也是當前競爭的焦點。

當前，價值占比高、增量空間大的主要是傳感器、減速器、電機、絲杠等核心硬件零部件，具備技術壁壘和場景落地能力的上游零部件企業業績兌現速度更快。長遠來看，整個產業鏈中最具價值的部分在于軟件。掌握或自主研發運動控制和AI算法等核心技術的企業，將在技術層面主導人形機器人的發展路徑。

• 中游為機器人本體制造，主要負責將上游零部件組裝為完整產品，承擔設計研發、性能測試、系統集成及量產準備等關鍵職能。

目前，機器人本體制造正處于產業化發展的初期，中游企業普遍面臨成本控制、技術能力、商業化的三難平衡困境：若追求極致技術領先，高額研發投入會侵蝕成本競爭力、消耗現金流，進而縮短商業化驗證的窗口期，企業需要在更短時間內證明商業模式可行，否則將因資金耗盡而失敗；若過分強調早期降本又會犧牲技術性能，導致產品無法滿足客戶需求，同樣難以實現商業化。

• 下游為機器人終端應用場景，正沿著“從基礎到高端、從專用到通用”的路徑擴展，已覆蓋工業、醫療、家庭等多個領域。按照場景復雜程度由弱到強分別為工業制造、商用服務、極端作業、家用服務（圖3），發展路徑預計將從標準化的工業場景起步，逐步過渡至開放、高動態的家庭場景。

（1）工業制造場景：工業制造場景具有單一性和重復性，是人形機器人應用最容易落地的場景。目前特斯拉Optimus、優必選WalkerS、樂聚夸父人形機器人已開始在汽車工廠應用，負責搬運、質檢等標準化工作，展現出替代部分人工操作的潛力。

（2）商用服務場景：商用服務涵蓋餐飲快消、旅游/展館、教育科研、醫療服務等多個領域。此類場景不僅要求機器人完成基礎服務，更強調其交互能力與快速上崗特性。目前已在展覽講解、科研等場景落地。

（3）極端作業場景：極端作業場景包括能源化工、災害救援、水下&太空作業、軍事作業等，這些環境通常具備高危、特殊或不可預測的特點，對不同場景下的機器人運動控制、精細操作與自主決策能力提出極高要求。目前由于技術尚未成熟，仍需在運動靈活性、任務規劃與環境適應性方面實現突破。

家庭服務被視為人形機器人應用的遠期目標，場景涉及非標準化生活環境，對人形機器人高隨機性、復雜性場景運動控制要求較高。預計隨著在工業與商業場景中持續積累數據并優化系統，人形機器人將逐步實現能力迭代，最終進入家庭應用領域，開拓面向消費者的市場。

圖3 人形機器人應用場景

（一）供給側：產業“生產端”的核心構成

供給側決定了人形機器人的技術成熟度、產品性能與交付能力，從供給側來看，人形機器人行業發展呈現以下趨勢：

一是核心零部件國產化加速突破，過去長期依賴海外供應的關鍵環節逐步實現技術攻關，國產化率已提升至較高水平，同時核心部件生產成本穩步下降，有效降低了整機生產的成本壓力，為行業后續大規模量產創造了有利條件。

二是技術融合推動產品性能大幅躍升，“硬件升級與算法優化”的協同發展成為行業主流方向，具身智能技術與大模型深度融入機器人硬件系統后顯著提升了機器人感知、決策與執行的整體效率，復雜環境下的動態適應能力和操作精度不斷提高。

三是量產能力建設與供應鏈協同體系逐步完善，頭部企業加快推進產能布局，中試線與規模化生產線建設有序展開，各地國資通過專項基金支持與產業園區集聚的模式推動產業鏈上下游企業加強協同合作，為行業從技術驗證向規模化商用過渡提供了有力支撐。

四是區域差異化布局逐步形成，從區域分布看，東部地區聚焦高端研發與商用服務場景開放，重點推動人形機器人在政務、醫療等領域的示范應用；中西部地區依托制造業基礎，側重供應鏈本地化配套供給；長三角、珠三角地區則憑借產業集聚優勢，成為工業領域需求核心區，形成“東部創新、中西部配套、重點區域引領”的差異化布局。

（二）需求側：產業“應用端”的發展空間

需求側決定了人形機器人的市場規模與發展方向，當前以“特定場景剛需”為核心，逐步向多領域拓展，具有廣闊的發展空間，呈現以下發展趨勢：

一是人形機器人創投熱情高漲，訂單落地加速。從資本端來看，行業投資熱情長期向好。據IT桔子網數據，近十年來中國機器人領域公司的投資數量和投資金額都整體呈上升趨勢，2025年截至9月中國機器人獲投公司達390家，上半年行業披露融資金額約109億元。從訂單端來看，頭部企業已率先斬獲大額訂單。以優必選為例，10月以來，連續斬獲廣西1.26億元訂單、A股汽車科技公司3200萬元的Walker S2訂單，直觀體現出市場對產品實用性的認可。資本的持續聚焦與大額訂單相互呼應，不僅印證了人形機器人的市場價值，更切實推動著行業商業化進程加速向前。

二是應用場景從單點試點向多領域規模化落地延伸。當前需求已突破局部場景，向工業、特種、服務等領域擴散，優必選Walker S系列已批量進入領克、東風柳汽工廠執行裝配、質檢任務；高危場景需求快速釋放，湖南礦山、煉鋼車間用機器人替代人工完成高空、高溫作業；服務場景也逐步滲透，醫療康養機器人進入民生領域，文旅行業甚至出現人形機器人樂隊，需求從局部試用轉向全域鋪開。

三是智能化水平成為需求側核心考量，“AI+機器人”的融合需求日益迫切。隨著AGI技術突破，市場不再滿足于機器人的機械執行能力。需求端期待人形機器人能夠融合語音、圖像、傳感信號等信息實現自然溝通，同時能適應復雜地形與靈活操作，甚至依托具身智能實現自主學習與環境適配。這種智能化需求不僅體現在硬件的傳感器精度、電機響應速度上，更聚焦于軟件層面的大模型適配、算法迭代與數據處理能力。

四是成本控制與商業化可行性成為需求落地的關鍵制約，降本增效需求貫穿全產業鏈。當前核心零部件成本占整機成本的70%以上，高精度減速器、靈巧手等部件的高價格與低良率顯著限制了需求釋放，因此市場對核心零部件國產化、規模化量產的需求極為強烈。無論是工業客戶對投資回報率的核算，還是消費端對家庭服務機器人的價格預期，都推動行業將成本控制作為核心目標。

為推動人形機器人供給端和需求端協調發展，核心是搭建“技術供給”與“場景需求”的精準對接機制，通過政策引導、場景共創、標準統一等手段，充分解決兩者間信息不對稱、技術不匹配、落地成本高的問題。這一機制的落地見效，離不開中央與地方兩級政策的協同發力。

（一）中央和地方政策協同推進

近年來，國家和地方層面關于人形機器人產業的扶持政策密集出臺，為人形機器人產業創新發展提供了強大驅動。當前，我國人形機器人產業政策體系已初步形成國家戰略引領、地方協同推進的政策格局。

國家層面，我國機器人產業布局較晚，但近兩年已連續發布產業規劃、資金支持等多方面政策（表1）推動機器人行業發展。頂層設計上，2023年10月，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，明確將人形機器人定位為顛覆性新興產品和經濟增長新引擎，并提出“兩步走”戰略目標：到2025年初步建立創新體系，實現關鍵技術與整機批量生產的突破；到2027年構建具有國際競爭力的產業生態，力爭綜合實力達到世界先進水平。今年政府工作報告更是首次將“具身智能”（Embodied Artificial Intelligence，EAI）納入未來產業范疇，并強調大力發展智能機器人等智能裝備。這標志著人形機器人從技術研發上升至國家戰略層面，成為推動科技創新與產業升級的關鍵抓手。

表1 2023年以來中央層面產業支持政策

地方層面，地方政府積極響應中央政策，紛紛出臺地方性的人形機器人產業發展規劃。在地方層面，北京、深圳、山東等地結合自身產業基礎與資源稟賦出臺差異化支持政策，形成與國家戰略呼應、與區域經濟協同的政策網絡。整體來看，這種自上而下的政策體系不僅為技術攻關、產業布局和應用示范提供了清晰指引，也有望推動人形機器人產業向規模化、高端化、生態化方向發展。

表2 地方人形機器人相關支持政策

（二）政策引導推動場景擴容與標準化建設

國家層面出臺《人形機器人創新發展指導意見》，指導地方政府通過設立專項產業基金、開放重點應用場景、落實稅收優惠政策等舉措，加速商用服務領域需求釋放。據2025年世界機器人大會消息，國家市場監管總局正加速推進15項人形機器人國家標準研制，重點規范產品安全、驅動技術等關鍵領域，為跨行業、跨區域需求落地掃清障礙。2025年中國電子學會牽頭編制《人形機器人標準體系框架》，從基礎共性、關鍵技術、部組件、整機與系統、應用等五個方面建立了全鏈條標準體系，為產業規模化發展提供支撐。

（三）金融支持政策強化產業資金保障

2025年5月7日，中國人民銀行與中國證監會聯合印發關于支持發行科技創新債券有關事宜的公告，此次政策調整擴大了科技創新債券（以下簡稱“科創債”）的發行主體覆蓋范圍，允許科技型企業將所募資金用于研發項目建設、償還有息債務及補充日常營運資金等多個方面，同時設立注冊發行綠色通道，進一步提升審核與發行效率。

這一政策節點成為人形機器人企業融資工具選擇的重要分水嶺，為人形機器人企業提供了更加靈活的融資工具。從當前存續債券數據來看，2025年5月前，相關上市公司多依賴可轉債進行債市融資，募集資金投向項目建設等直接領域；而2025年5月后，隨著科創債2.0時代到來，科創債成為行業主流債權融資工具，比亞迪、科大訊飛等企業相繼發行，通過優化現金流支持核心技術研發，匹配科技創新企業全周期資金需求。

除構建完善的政策支撐體系外，人形機器人供給端與需求端要實現從“協同布局”到“實效落地”的跨越，其落地推進亦離不開各地扎實有效的實踐探索。

（一）湖南：全鏈布局與政策保障相結合

湖南國資以《關于促進省屬國資國企人形機器人產業發展的指導意見》（以下簡稱《意見》）為綱領，構建了整機引領、技術攻堅、場景驅動、生態構建的全鏈條布局體系。標志著湖南人形機器人產業從技術探索、局部突破邁向了系統布局、全域發力的新階段。《意見》圍繞整機引領、技術攻堅、場景驅動、生態構建四大方向，部署14項具體任務，明確以國資國企力量為支點，將湖南深厚的制造業優勢轉化為未來產業勝勢，撬動一場面向未來的產業躍遷。

表3 《意見》政策解析

來源：國資瀟湘公眾號，城望研究院整理

湖南省以系統性思維統籌產業發展的各個環節，先通過專項指導意見明確全鏈條推進方向，為產業發展搭建起清晰且貼合本地優勢的框架。

技術突破環節，推動省屬國企聯合高校及科研院所組建合作團隊；

場景推進環節，優先選擇工業高危作業、民生領域服務等有明確需求痛點的方向落地，通過建立供需對接清單、建設體驗中心降低市場接受門檻。

同時探索短期租賃、智能云服務等模式加快商業化進程，針對產業前期投入大、盈利周期長的特點，通過將其視同主業管理、對研發費用實施考核優惠、建立容錯糾錯機制等措施，減輕企業短期壓力并打消創新顧慮，形成各環節相互支撐的良性推進態勢。

（二）上海：基金撬動與產學研用協同推進

上海國資以資本為紐帶，構建多層次產業培育體系。通過設立專項基金和整合多方資源推動人形機器人產業從技術研發向規模化應用邁進。

在設立專項基金上，由上海國有資本投資有限公司與浦東新區聯合發起的上海具身智創創業投資合伙企業完成工商注冊，目標規模10億元人民幣且首關5.6億元人民幣。同時浦東新區圍繞產業配套發布具身智能產業專項政策，首期專項基金10億元已到位，引領區基金200億元、市級科創母基金670億元均布局在浦東，還有100億元的未來產業基金形成多層次資本支持體系，為產業發展提供充足資金保障。

在產學研用協同上，上海國資通過搭建創新載體與整合要素資源強化技術攻堅能力。推動組建跨主體創新聯合體，集聚產業園區、高校院所及企業力量，構建需求洞察與創新合成的協作體系，為核心零部件攻關提供中試場地等配套支持。同時牽頭建設共性技術平臺，聚焦數據采集驗證、算法升級等關鍵環節，為產業鏈企業提供低成本、高質量的技術服務。通過整合高校科研優勢與企業產業化能力，加速技術從實驗室向產業界轉化，形成覆蓋技術研發、成果轉化的協同支撐體系，為產業發展筑牢技術根基。

（三）深圳：資本賦能與市場導向雙輪驅動

以多層次資本矩陣為核心撬動全產業鏈投資。依托超7000億元規模的國資基金群，形成母基金、直投與產業基金相結合的立體化資本支持體系。前端通過深天使引導子基金覆蓋近90個機器人早期項目，中端聯合市屬國企發起產業基金，后端通過市場化基金撬動社會資本。同時依托深圳金融中心優勢為企業提供股權融資、債券發行等多元化金融服務，緩解研發與量產資金壓力。

以市場化場景為導向推動技術快速商業化。以市場需求牽引技術落地，依托本地豐富的產業場景與消費市場加速人形機器人從實驗室走向實際應用。工業場景方面，聯合比亞迪、富士康等制造龍頭開放智能倉儲、汽車產線裝配等場景。消費服務場景方面，借助深圳智慧城市建設在政務大廳、大型商圈、文旅場館等場所開放導覽、陪伴、物流配送等需求。創新商業模式方面，鼓勵國企探索機器人租賃與運維服務結合、按次付費等輕資產模式以降低企業與個人使用門檻。

以產業鏈協同為支撐強化核心技術自主可控。充分發揮本地產業集群優勢，推動龍頭企業、配套企業與科研機構協同合作，構建自主可控的產業鏈體系。整合龍頭資源方面，依托大疆、優必選等民營機器人龍頭的技術積累，通過國資基金參投與戰略合作引導其開放運動控制算法等核心技術，為產業鏈中小企業提供技術支持。攻堅關鍵部件方面，重點投資觸覺傳感器、伺服電機、靈巧手等“卡脖子”環節，支持企業實現量產。聯動配套產業方面，依托華為、欣旺達等本地電子信息產業優勢，推動機器人產業與半導體、新能源等產業跨界融合。

以政策與機制創新為保障激發市場主體活力。通過靈活的政策設計與考核機制為產業發展營造市場化、低風險的環境。政策支持方面，出臺專項補貼政策對機器人企業購置生產設備給予最高500萬元補貼，同時開放國企內部的港口、能源基地等場景作為測試場，為企業提供免費的場景驗證資源；考核機制方面，對國資投資的機器人項目實施差異化考核，適當放寬短期盈利要求，將技術突破、場景落地進度等作為核心考核指標以減輕企業創新壓力；容錯機制方面，建立創新風險備案制度，對因技術研發、商業化探索導致的合理虧損予以免責，鼓勵國資團隊大膽投資前沿技術與初創企業。

人形機器人作為人工智能與物理世界深度融合的前沿范式，正成為智能技術突破虛擬邊界的關鍵支點。當人形機器人的“iPhone時刻”真正照進現實，國資國企的布局早已不止于“落子”，更在鋪就產業躍遷的“棋盤”，在技術攻堅、場景驗證與產業鏈補位中搭建起支撐體系，推動產業從技術探索向規模化落地加速邁進。